Teresa de Cepeda e Ahumada nasceu em Ávila (Espanha), a 28 de março de 1515. Foram seus pais: Dom Alonso de Cepeda e Dona Beatriz de Ahumada. A 4 de abril recebeu o santo Batismo.

De seus 11 irmãos, foi ela "a mais querida". Seus pais, virtuosos e tementes a Deus, a educaram na piedade e nos afazeres da casa.

Aos 7 anos, junto com seu irmão Rodrigo, lia a vida dos Santos. Entusiasmados por aquelas narrações, decidiram ir às "terras dos mouros" para que os decapitassem por Cristo (Vida 1,5); mas diante da impossibilidade de realizar seus ideais de martírio, dedicaram-se a construir ermidas, tentar vida eremítica e meditar na eternidade (Vida 1,6).

Na idade de 14 anos, Teresa perde sua mãe, Dona Beatriz. A experiência prematura da orfandade leva-a aos pés da Virgem; ali pede a Maria que seja sua Mãe (Vida 1,7).

Aos 16 anos, após um período de tibiezas e vaidades, em plena evolução juvenil, Dom Alonso interna Teresa durante um ano e meio no Mosteiro Agostiniano de Santa Maria das Graças. O trato com uma santa religiosa infundiu-lhe pensamentos e desejos das coisas eternas e da vida consagrada a Deus. E ela, que era inimiga da idéia de ser freira, acabou ingressando, aos 20 anos, no Carmelo da Encarnação.